LM算法与开源优化库：Ceres Solver的技术解析与实践 一、LM算法的核心原理与数学基础 LM算法（Levenberg-Marquardt Algorithm）作为非线性最小二乘问题的经典解法，其核心思想在于动态调整信任域半径，平衡梯度下……
