一、Pinctrl子系统概述：硬件抽象层的核心组件 在嵌入式系统开发中，硬件引脚（Pin）的管理是连接软件与物理世界的关键桥梁。Linux内核通过Pinctrl子系统提供统一的引脚控制框架，解决三大核心问题： 引脚复用（P……
