一、技术背景：机器人决策系统的三大挑战 在智能制造、智慧物流等场景中，机器人需完成”从货架拣选特定商品并放置到指定区域”这类复合任务。传统方案面临三大核心问题： 推理效率低下：某主流云厂商的工业机器人……
