一、多智能体强化学习技术背景 多智能体系统（MAS）通过多个独立智能体协作完成复杂任务，在机器人控制、自动驾驶、金融交易等领域展现独特优势。强化学习（RL）作为智能体决策的核心技术，通过环境交互与奖励反馈……
