ICRA2022技术解析：车载单片毫米波雷达场景识别突破 一、技术背景与行业痛点 自动驾驶感知系统中，激光雷达与摄像头组合方案虽能提供高精度环境建模，但存在成本高、受光照影响大等缺陷。毫米波雷达凭借全天候工作……
