一、HOG目标跟踪技术概述 1.1 HOG特征的核心原理 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradients, HOG）通过计算图像局部区域的梯度方向分布来表征目标形状特征。其核心步骤包括： 梯度计算：使用Sobel算子计……
