一、传统强化学习的奖励模型困境 在经典强化学习框架中，智能体依赖环境反馈的奖励信号（Reward Signal）进行策略优化。然而，这种模式存在三大核心痛点： 奖励稀疏性：复杂任务（如机器人控制、自动驾驶）的奖励……
