一、算法核心原理对比 1.1 PPO算法的信任域优化机制 PPO（Proximal Policy Optimization）通过裁剪目标函数构建信任域，确保策略更新幅度可控。其核心数学形式为： L(θ) = min(πθ(a|s)/πθ_old(a|s) * A, ……
