Gazebo机器人蹦迪大揭秘：从失控到稳定的调试指南 在机器人仿真开发中，Gazebo作为主流物理引擎因其高保真度和开源特性被广泛使用。然而开发者常遇到一个令人困惑的现象：原本设计精良的机器人模型在仿真环境中突……
