一、FPN核心架构解析 FPN通过构建自顶向下的特征金字塔，将深层语义信息与浅层细节特征融合，解决目标检测中尺度变化带来的性能瓶颈。其核心包含三个模块： 自底向上路径：利用CNN主干网络（如ResNet）提取不同层……
