一、技术架构与核心组件 ESP32作为主控芯片，需集成WiFi/蓝牙双模通信、音频编解码及麦克风阵列功能。典型硬件组合包括：ESP32-WROOM-32开发板（集成天线）、I2S接口麦克风模块（如INMP441）、PWM驱动的8Ω扬声器。……
