ESP32 AI机器人开发指南：从原理到云端部署实践 一、技术架构与硬件选型 1.1 核心硬件组成 ESP32作为主控芯片，其双核32位处理器（主频240MHz）、Wi-Fi/蓝牙双模通信能力，以及丰富的外设接口（I2S、I2C、SPI等）……
