一、技术架构与核心组件 智能语音机器人系统由三部分构成：硬件层（ESP32开发板+麦克风阵列+扬声器）、网络层（Wi-Fi/蓝牙通信）、云端AI服务层（语音识别ASR、自然语言处理NLP、语音合成TTS）。ESP32作为主控单元……
