一、技术背景与硬件选型 ESP32作为双核32位MCU，凭借其内置Wi-Fi/蓝牙、低功耗特性及160MHz主频，成为嵌入式视觉场景的理想选择。其核心优势在于： 硬件资源适配性：双核架构可分离处理图像采集（PSRAM支持）与算……
