Eigen3与g2o库冲突解析：原因、影响与解决方案 在机器人SLAM、三维重建等计算机视觉领域，Eigen3作为高性能线性代数库与g2o（General Graph Optimization）图优化框架的联合使用极为普遍。然而，开发者常遇到编译……
