一、自动驾驶感知任务的挑战与需求 随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对环境感知的精度和鲁棒性提出了更高要求。传统自动驾驶系统通常依赖单一传感器（如摄像头或激光雷达）进行环境感知，但单一模态的数据往往存……
