一、技术背景与问题定义 自动驾驶决策系统需在复杂动态环境中实现实时路径规划与行为选择，传统规则驱动方法难以覆盖所有场景。强化学习通过智能体与环境的交互学习最优策略，成为解决该问题的关键技术路径。其中……
