引言：CODESYS与机器人开发的技术交汇点 在工业4.0与智能制造的浪潮中，机器人作为核心执行单元，其开发效率与灵活性直接决定了生产系统的智能化水平。CODESYS作为一款基于IEC 61131-3标准的开放式自动化开发平台……
