一、技术架构：模块化与可扩展性奠定基础 类Molbot架构的核心在于其分层解耦的模块化设计，将机器人系统的感知、决策、执行三大核心能力拆分为独立模块，通过标准化接口实现动态组装。这种设计模式解决了传统机器……
