Ceres Solver中的LM方法解析与应用实践 一、LM方法的核心原理与数学基础 Levenberg-Marquardt（LM）算法是一种结合梯度下降与高斯-牛顿法的混合优化方法，专为解决非线性最小二乘问题设计。其核心思想是通过动态调……
