一、技术背景与需求分析 在机械系统仿真、机器人运动规划及多体动力学分析领域，三维CAD模型与仿真工具的集成是核心需求。传统开发流程中，工程师需在CAD软件中完成模型设计后，通过中间文件格式（如STEP、STL）将……
