一、BEV空间生成的技术定位与核心价值 BEV（Bird’s Eye View）空间生成是自动驾驶感知系统的关键环节，其本质是将多传感器数据（摄像头、雷达等）投影至统一的三维俯视图，解决传统2D检测无法建模空间关系的痛点。……
