一、BEV空间生成的技术背景与核心价值 BEV（鸟瞰视角）空间生成是自动驾驶感知系统的关键环节，其通过将多视角传感器数据（如摄像头、激光雷达）投影至统一的三维平面，构建出俯视视角的全局场景表示。相较于传统……
