一、Apollo 3.0硬件系统架构：模块化与可扩展性 Apollo 3.0的硬件系统采用分层模块化设计，核心分为感知层、计算层、控制层及通信层，各模块通过标准化接口实现解耦，支持灵活配置与扩展。 1.1 感知层：多传感器深……
