一、自动驾驶验证的技术演进与挑战 自动驾驶技术从L2向L3级跃迁过程中，系统安全验证的复杂度呈指数级增长。根据SAE J3016标准，L3级系统要求驾驶员在特定场景下可脱离驾驶控制，这对感知系统的可靠性提出了近乎苛……
