一、引言：铁路巡检的智能化转型需求 铁路作为国家重要的基础设施，其安全运行直接关系到国民经济和人民生活的稳定。传统铁路巡检主要依赖人工巡查，存在效率低、覆盖不全、数据记录不完整等问题。随着物联网、5G……
