引言：自动驾驶的技术瓶颈与推理革命 传统自动驾驶系统依赖规则驱动与数据驱动的混合模式，在结构化道路中表现优异，但在罕见场景（如突发施工、极端天气）中易因缺乏推理能力而失效。某知名科技企业发布的开源模……
