一、动态场景下的LiDAR模型验证方法 在自动驾驶仿真中，动态场景（如车辆变道、行人横穿）对LiDAR模型的实时响应能力提出了更高要求。传统静态验证方法难以捕捉动态目标的时序特征，需通过以下技术实现动态验证： ……
