一、平台架构设计：分层解耦与模块化 AI+3D视觉机器人智能平台需采用分层架构，将硬件层、算法层、决策层与应用层解耦，确保各模块可独立优化与扩展。 硬件层：包含3D视觉传感器（如深度相机、激光雷达）、计算单……
