一、环境感知：智能体的感官系统 智能体的环境感知模块是其与物理世界交互的入口，需处理多模态异构数据并构建结构化环境表示。该模块包含三个关键技术层： 多模态数据采集层通过传感器阵列或数据接口获取原始数……
