一、多模态环境理解模型：JEPA架构的突破性进展 近期某研究团队发布的基于联合嵌入预测架构（JEPA）的模型引发行业关注。该模型采用12亿参数规模，通过自监督学习机制实现环境理解与预测能力的突破性进展。其核心……
