一、传统巡检模式的技术困局与行业痛点1.1 人工巡检的”不可能三角”隧道内部环境呈现典型的”三高”特征：高粉尘浓度（PM2.5常超200μg/m³）、高噪声污染（分贝值达90-110dB）、高风险系数（交通事故率是普通道路的3-5……
