一、系统设计背景与核心价值 在工业自动化、智能仓储及特种作业场景中，履带式移动机器人需具备自主导航与环境感知能力。基于AI视觉的标志跟随系统通过实时识别并追踪预设标志（如二维码、AR标签或特定图案），实……
