一、AI驾驶：从辅助到自主的感知革命 自动驾驶的核心在于多模态感知与实时决策的协同。当前主流技术方案采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达的融合架构，通过传感器数据的时间同步与空间校准，构建三维环境模型。例……
