AI机器人软件架构:分层设计与关键实现路径 AI机器人作为人机交互的核心载体,其软件架构的合理性直接影响系统的响应速度、功能扩展性及运维成本。一个典型的AI机器人软件架构需覆盖感知、决策、执行三大核心环节……