一、AI机器人软件架构的分层设计 AI机器人软件架构的核心在于通过分层解耦实现功能模块的独立性与协同性，通常可划分为感知层、决策层、执行层与交互层四大模块。 1.1 感知层：多模态数据融合 感知层负责接收环境……
