一、算法架构与模型设计：智能的底层逻辑 AI智能机器人的核心智能来源于算法架构的先进性。当前主流技术方案多采用分层架构，将感知、决策、执行模块解耦，例如基于Transformer的端到端模型可实现多模态信息的高效……
