机器人精细操作新突破:强化学习驱动的视觉-语言-动作模型 在机器人自主控制领域,如何实现毫米级精度的复杂操作一直是核心挑战。某研究团队近日发布的最新成果,通过强化学习框架成功突破了视觉-语言-动作(VLA)……