一、动态4D重建技术：从流水线到统一时空查询的范式革命 传统动态场景重建技术长期受困于模块化架构的效率瓶颈。典型实现方案需依次执行光流估计、深度预测、位姿解算等独立任务，每个模块产生的误差会逐级累积，……
一、动态4D重建技术：从流水线到统一表征的范式革命 在机器人导航、自动驾驶等实时场景中，动态环境感知的精度与效率直接决定系统可靠性。传统方案采用多阶段流水线架构：先通过光流估计运动轨迹，再结合深度信息……
