一、多模态交互：视觉-语言-动作的融合创新 近期某研究机构推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，通过统一架构实现跨模态理解与生成。该模型采用Transformer解码器架构，将视觉编码器、语言嵌入层与动作预测模块进行……
