一、自动驾驶:从封闭场景到开放道路的技术跃迁 在L4级自动驾驶领域,某头部企业推出的自动驾驶出行服务已实现规模化商业落地。其核心技术栈包含三大模块: 多模态感知融合架构通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达……