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AI实战进阶:机器人语义建图技术深度解析(下)

一、语义建图技术架构的核心模块 语义建图系统的工程实现需围绕三大核心模块展开:语义感知层负责环境信息的提取与分类,空间关联层构建语义元素与几何拓扑的映射关系,动态更新层实现环境变化的实时响应。以下从……

2025年12月28日 互联网
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