一、无人机自主飞行的技术瓶颈与AI大模型的突破价值 传统无人机自主飞行依赖预设规则与有限环境感知，在复杂动态场景（如城市峡谷、灾害现场）中面临三大核心挑战： 环境感知的局限性：激光雷达、摄像头等传感……
