一、技术背景与行业痛点 在机器人技术快速发展的今天，开发者面临三大核心挑战：硬件适配碎片化、感知决策割裂化、开发工具链分散化。传统机器人系统往往与特定硬件深度绑定，导致跨形态迁移成本高昂；感知模块与……
