一、电梯协同控制技术架构概述在智慧物流与智能建筑场景中，移动机器人与电梯系统的协同控制是实现跨楼层自动化作业的关键技术。该系统由三大核心模块构成： 机器人端控制单元：搭载电梯控制协议栈的移动终端设备……
