一、AGV智能搬运机器人Android开发技术架构 AGV(Automated Guided Vehicle)智能搬运机器人的Android端开发需兼顾实时性、可靠性与扩展性,建议采用分层架构设计: 硬件抽象层(HAL):封装激光雷达、电机驱动、……