文章目录 写在前面 如何仿真静态编队控制 构建stress matrix MATLAB求解LMI问题 静态编队控制源代码 如何仿真时变轨迹和队形变换 轨迹生成 时变leader控制律 时变轨迹和队形变换源代码 写在前面 原论……
