文章目录 问题描述 内点法 MATLAB实现 仿真结果 源代码 问题描述 考虑代价函数 f i ( x i , t ) = ∥ x i − x i ∗ ( t ) ∥ 2 . f_i(x_i,t)=\|x_i-x_i^*(t)\|^2. fi(xi,t)=∥xi−xi∗(t)∥2. ……