一、技术架构：多传感器融合的感知体系 5G无人巡逻车的核心在于其多模态环境感知架构，通过激光雷达、超声波雷达、惯性导航系统与5G通信模块的协同，实现厘米级环境建模与实时决策。激光雷达作为主传感器，以每秒……
