\qquad 本节首先简介GNSS数字接收机的一般架构，然后介绍HD-GR接收机的硬件架构，包括它的接收机底板(HD-GR-1)和它的射频前端模块(HD-2769-2RF-2)。 1.1.1 GNSS数字接收机架构 \qquad 在现代数字化……
